一、概述：
单轨吊运输优势
随着煤炭开发手艺的生长 ，生产效率一直提高 ，综采装备单件重量越来越大 ，在巷道坡度升沉较大 ，工况重大的情形中 ，单轨吊能够实现高效的清静运输。单轨吊具有清静可靠、无邪利便、运营本钱低 ，因牵引力大 ，可水平和倾斜工况条件运输 ，以电池电源驱动的单轨吊具备噪音小、无污染的优势 ，可实现1台机车可在多变坡、多岔道支线巷道中不转载一连直达运输 ，统一线路上一套装备可运物、运人 ；具有阻力小、速率快、效率高、用人少、劳动强度低、装卸速率快、清静可靠的优点 ，轨道装置在顶板上不受巷道底臌变形影响 ，单轨装置维护简朴 ，轨道和悬挂装置重复使用率高。
二、顺应智慧矿山建设：
与国家煤监局要求的智慧矿山、智能化事人情配套单轨吊智能化系统 ，具有本机操控、�？亍⒏ㄖ菔挥朐冻涛奕思菔还π�。建设运行区域的运输线路图 ，通过UWB精准测距与自主定位、3D激光雷达传感器检测避障、防追尾与防撞、区间速率控制、信号识别、盘算机控制的车轨协同、网络传输 ，实现自动跟踪、自动驾驶、自动故障诊断 ；摄像仪与图像识别系统 ，运输沿途为矿井物联网、调理自动化提供支持 ；配备充电自动化治理系统 ，防过充过放、容量在线显示 ，提高电池使用寿命。
三、组成与参数：
基本组成：单轨吊机车和运输辅助设施两部分组成。
机车主要包括：驱动部、司机操作室、电液车、电池车、连杆、制动车、电气智能控制、液压系统和行车� ；�。
辅助设施主要包括：轨道线路和道岔 ，组成了单轨吊车的行走线路系统 ；配套装备：起吊梁、人车、物料车。
DX系列防爆特殊型蓄电池单轨吊机车主要手艺规格参数
四、运输能力曲线：
凭证单轨吊车使用运行中的差别工况举行盘算 ，盘算差别坡度、载重量、速率盘算对应驱动功率、牵引力F1 ，绘制运输能力曲线图 ；载重盘算：
五、要害手艺：
1、解决蓄电池单轨吊使用中续航能力和运输能力小的问题 ，研究的要害手艺是蓄电池容量和驱动效率问题 ；
2、研发适合单轨吊运输的大容量、大比能量新型电源装置 ，提高电压和储能 ；
3、高效的驱动装置。高效永磁同步电念头+高效率、高可靠性的机械传念头构 ，总传动效率提高8%。
六、组成说明：
以DX60/36P防爆特殊型蓄电池单轨吊机车为例 ，说明其组成。
