KJXX11.1C型矿用本安型挂轨式巡检仪（巡检机械人）
一、概述:
该产品主要应用在煤矿井下含有爆炸性气体、粉尘大、湿度大的情形中，由电池供电，在电机驱动下在轨道上自主行走，巡检仪可以携带种种传感装备，像瓦斯传感器等检测瓦斯浓度。
二、主要手艺指标:
1、基本功效
具备按指定蹊径、速率、周期等要求实现实时数据收罗、掩护等功效。
2、数据收罗功效
a)具有气体（甲烷、氧气、一氧化碳、二氧化碳）浓度收罗功效；
b)具有音、视频收罗功效；
c)具有情形温度收罗功效；
d)具有电池电压收罗功效。
3、报警功效
具备收罗参数浓度超限、电量亏电等声光报警功效。
4、掩护功效
a)具有防坠落掩护功效；
b)具有斜坡驻停功效；
c)具有防碰撞功效；
d)具有紧迫闭锁功效，在紧迫情形下能实现急停，需人工恢复；
e)具有自检功效（电池电量、传感器等自检）；
f)具有甲烷浓度超限断电闭锁功效。
